Soluzione non a canone o meglio con un canone annuale molto contenuto è certamente Danea, sugli Addons trovi i moduli per l'interfaccia.
Il difetto è che la sincronizzazione non è automatica, ma deve essere lanciata manualmente. C'è anche da dire che Danea è un gestionale molto valido, ma non va bene per tutte le tipologie di prodotti. Per esempio se hai varianti/attributi che sono soggette ad una variazione di prezzo Danea risulta non utilizzabile.
Per quello che desideri tu sicuramente sono meglio i gestionali in cloud che sono però tutti a canone mensile. Ottimi sicuramente Gestionale Smarty e Ready Pro che sono nati proprio per PrestaShop, fra i più recenti Fatture in Cloud e Fatture24.
Cercando in rete ne troverai anche altri.