Dobrý den,
jinak než vytvořit si pravidlo pro přesměrování tak jak jste to provedl to udělat snadno nelze, pokud nechcete změnit celou strukturu vytváření url v prestě. Problém kolem seo mít moc velký nemusíte, protože vyhledávač si časem cestu najde, ale jde spíše o ty získané odkazy pro lidi kdy právě tím směrováním je pošlete minimálně do správné kategorie, bohužel pokud máte v ps ještě ID v názvu produktu tj. i pokud máte stejné názvy kategorií a zboží tak kvůli tomu ID to může dělat problémy-nicméně to ID lze po dalších úpravách také skrýt-jsou na to moduly-samozřejmě pokud máte i stejné ID co jste měl u produktů původně i v ps pak máte po problému a stačí ten základní rewrite rule.
Takto vám to stačí?