Vale, entendido.
Por lo que entiendo , esto NO sale siempre, solo por algun fallo en el pago o en el TPV. es asi?
El modulo de TPV, lo has comprado , lo han desarrollado la empresa de la pasarela de pago? cual es? a ver si asi se puede buscar en el foro si alguien a tenido el mismo problema
Todos los textos los puedes traducir en traducciones->modulos.
Pero el problema parece que esta en el modulo, que muestra un error pero nada en concreto, por lo que lo mejor sera hablar con el desarrollador del modulo, tampoco dices que modulo es Redsys u otro. ya que si lo he entendido bien, solo pasa por algun fallo.
O si tienes conocimientos de programación, ver los ficheros del modulo, en concreto los "controllers/front" del modulo como dice @Rolige
Respecto al enlace de "soporte" y que enlace con una web que no sea el formulario de contacto, o de error 404, tambien es un problema del modulo, lo normal es que ese enlace este en el fichero tpl del modulo, en templates/front, y deberia enlazar con tu pagina de contactar, si esta bien desarrollado, deberia enlazar bien, sea cual sea tu URL de contacto.
Estos fallos deberia solucionarlo el desarrollador del modulo. te podemos ayudar solo si tenemos experiencia con ese modulo.