Merci de ta réponse @Eolia.
À tous, pour info, je viens d'appliquer la solution de PrestaShop Addict (postée un peu plus haut), et ça fonctionne. J'ai inséré
$(document).on('click scroll', function(e){ e.stopPropagation(); window.jQuery = window.$ = jQuery; });
en fin de fichier modules/colissimo/views/js/widget.js
Je n'ai pas placé le code en override (c'est-à-dire dans mon thème) car j'espère que la prochaine mise à jour comportera sa propre correction.
Merci @Prestashop Addict ! Ça résout les erreurs jQuery lors du choix du point relais (dans PS 1.6.1, pas testé dans PS 1.7) ; un grand pas en avant !