Donc déjà il n'existe pas de module prestashop contact. C'est une page native, pourvu d'un contrôleur et d'une vue .
Si ton lien du menu mène sur ce contrôleur, c'est donc lui qui est actif, le page_name sera "contact", il n'y aura pas de distinction de l'origine.
En technologie web, il n'existe pas de contexte de navigation. Chaque page est indépendante.
Maintenant que ta question est compréhensible, pour atteindre ton but, tu dois créer un nouveau contrôleur front, lui associer une route, un nom de page à ta convenance, construire le template de la vue et faire pointer ton menu sur ce contrôleur. Tu n'aura bien sur pas besoin de {if} puisque ce contrôleur sera unique .