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Solucionado, se puede cerrar este hilo.

Estoy usando este módulo y funciona muy bien: http://www.h-hennes.fr/blog/2015/11/10/prestashop-ajouter-automatiquement-les-clients-a-un-groupe-lors-de-linscription/

Es compatible con Prestashop 1.6 y 1.7.

customerautogroups.zip