Problema SEO por cambio de URLs

[VDelCoso]

Buenos días. Llevo mucho tiempo leyendo este foro, sin embargo es la primera vez que comento. Hacéis un trabajo increíble.

Aquí os explico brevemente mi problema, que tiene que ver con las URLs:

No configuré correctamente las urls al abrir la tienda y ya con un tiempo en funcionamiento me he decidido a cambiar la ruta a los productos, ya que las urls incluían la parte de categoría y estas quedaban muy largas y repetitivas. Para que Google detecte este cambio en las urls, he actualizado y cambiado el Sitemap en Search Console.

Mi pregunta es, ¿Esto es suficiente? Es decir, Google actualizará esas páginas automáticamente, o por el contrario debo realizar alguna acción?

Un saludo y mil gracias de antemano