URL con albero di sottocategorie ps 1.7

[Generazioni]

Buongiorno, avrei bisogno di sapere se c'è un modo o un modulo per creare l'url della pagina seguendo una logica ad albero, dalla home fino al prodotto passando per le categorie e sottocategorie.

 

Ad esempio ora il mio negozio ha come url di un prodotto nomedominio - sottocategoria (t-shirt) - prodotto - taglia - colore

 

Io vorrei un URL così : nomedominio - categoria (donna) - sottocategoria (t-shirt) - prodotto.  Eliminando taglia  e colore nell'url ed aggiungendo categoria principale.

 

Grazie in anticipo per chi mi vorrà aiutare.