Asignar categoría superior a productos

[seron]

Hola buenas, estoy intentando aplicar que los productos pertenezcan a su categoría superior, en mi caso las tablas de prestashop tienen prefijo prstshp por eso que pongo ese prefijo en la consulta:

SET @position = 0;
INSERT INTO `prstshp_category_product` SELECT c.`id_parent`, cp.`id_product`, @position:=@position+1 as `position` FROM `prstshp_category_product` cp LEFT JOIN `prstshp_category` c ON (cp.`id_category` = c.`id_category`) WHERE `id_parent` > 1 AND cp.`id_product` NOT IN (SELECT `id_product` FROM `prstshp_category_product` WHERE `id_category` = c.`id_parent`)

Pero me está lanzando el siguiente error:

MySQL ha dicho: Documentación

#1062 - Entrada duplicada '3-1161' para la clave 'PRIMARY'

Saben donde puede esta el error, para otro prestashop con tablas prefijo ps_ no me ha dado problema.