Me respondo a mi mismo para quien pueda ser de ayuda.
Aunque nadie ha contestado para ayudar, la solución es bien simple, aunque no tan obvia para aquel no demasiado ducho en algunas partes de Prestashop:
1. Debes dirigirte a Parámetros de la tienda / Tráfico & SEO
2. Una vez dentro en el apartado SEO y URLS buscar el nombre del módulo a personalizar su URL.
3. Localizado el módulo le damos a editar.
4. El último campo del formulario que nos aparecerá será: URL reescrita. Hay podemos escribir la palabra que queramos. En mi caso he escrito "resultados".
A partir de ahora, la página de resultados de búsqueda será: https://tudominio.com/resultados...