1/ mettez vos règles en dehors de la section Prestashop (avant la lign #~~start~~ Do not remove this comment,...)
2/ La partie query string (après le ?) d'une url n'est pas présente dans l'url elle même vous devez utiliser la variable QUERY_STRING dans un rewrite_cond
RewriteCond %{QUERY_STRING} test=toto [NC]
RewriteRule ^index.php testing.php?var=toto [L]
Je précise que ceci n'a rien a voir avec PrestaShop, c'est purement une syntaxe Apache