El que uso desde hace más de dos años y estoy muy satisfecho es https://www.pos-tpv.com/es/
No es un conector. No sincroniza Prestashop con tu programa. Es un módulo que trabaja directamente con tu misma base de datos de Prestashop con lo que venta que hagas, da igual que sea online o en tu tienda física el stock es actualizado al instante.
En la parte online Prestashop hace su trabajo.
En la parte tienda física trabajas como un puesto de mostrador de toda la vida.
¿Y que es lo mejor? Trabajas desde un navegador web, con lo cual puedes usar cualquier ordenador PC, Mac (lo que yo uso), tablet, etc.