Ajouter l'ID de la catégorie dans l'URL de la fiche produit

[jessica.b]

Bonjour à tous,
Savez-vous s'il est possible d'jouter l'ID de la catégorie dans l'URL de la fiche produit de sorte à ne pas avoir de répertoire virtuel ?
Exemple: L'URL de ma catégorie est de type /tables-3.
J'aimerais avoir une URL de fiche produit de type/tables-3/9013-table-malm-ikea.

Actuellement par défaut j'ai des URLs de fiche produit de type /table/9013-table-malm-ikea
Le répertoire /table/ est donc un répertoire virtuel qui ne mène pas vers la catégorie vers laquelle il est censé mener et affiche une 404.
Merci !