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Lo puedes ver en el menú Parámetros de la tienda -> Tráfico y SEO.
En la lista de páginas busca la que se llama "sitemap", y consulta la columna "URL amigable". La dirección que te ponga ahí es la que debes poner en la URL a continuación de tu dominio para acceder. También puedes modificarla (de hecho la que trae por defecto en español tiene espacios y no debería, tendría que ser "mapa-del-sitio" y no "mapa del sitio"):
