Para utilizar el webservice, simplemente tienes que hacer llamadas Curl a la web donde quieras añadir los pedidos.
Yo utilizo un software PostMan el cual pones los datos de url, usuario y contraseña y valores que debes enviar y luego te dice en la programación que elijas el codigo necesario
Para dar de alta,
Necesitas un cliente, si no existe darle de alta y conseguir su ID
Añadir una dirección , su id
Añadir un carrito y los productos, cantidad y su id, indicando el cliente y la dirección
Añadir un pedido , indicando el id del carrito, cliente
Puedes conseguir los XML en blanco utilizando api/carts?schema=blank . api/orders/?schema=blank