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Yo utilizo este tipo de Tabs

en la function getConfigForm()

añado "tabs" y luego en cada campo le asigno una tab 

return array(
'form' => array(
                'legend' => array(
                'title' => $this->l('Datalayer Configurations'),
                'icon' => 'icon-cogs',
                ),
				'tabs' => array(
					'settings' => $this->l("Settings"),
					'cookies' => $this->l("Cookies"),
					'pedidos' => $this->l("Orders"),
					'analytics' => $this->l("Analytics"),
					'promo' => $this->l("Promotions"),
					'adwords' => $this->l("Adwords"),
					'remarketing' => $this->l("Remarketing"),
					'marketplaces' => $this->l("MarketPlaces"),
				),
                'input' => array(
					array(
                        'col' => 3,
						'tab' => 'settings',
                        'type' => 'text',
                        'name' => 'DATALAYERTAGMANAGER_IDTAGMANAGER',
                        'label' => $this->l('Id Tag Manager'),
                    ),
				),
                'submit' => array(
                    'title' => $this->l('Save'),
                ),
),
        );

No me preguntéis donde lo encontré y si esta en la documentación, no lo recuerdo y no tengo ni idea si esta en la documentación

Como muchas cosas que investigas y ves como hacerlo y no por la documentación