Pero por lo que veo en esa URL no tienes activadas las URLs amigables. Prueba a activarlas desde el menú Tráfico y SEO, sección "Configuración de URLs":
Activando las URLs amigables, te deberían quedar algo similar a esto:
https://mask4kids.es/24-mascarilla-infantil-modelo-dogs
También ten en cuenta que, para que esto sea así, justo debajo, en "Formato de los enlaces", deberías tener algo similar a esto:
(en este ejemplo antepone también el nombre de la categoría al id y rewrite del producto, pero eso ya es cuestión de gustos el dejarlo así o quitarlo)
Edito: He vuelto a tu página para comprobarlo y me aparecen las URLs amigables correctas, más o menos como te había puesto aquí arriba, no sé si es que lo has cambiado después, pero en cualquier caso parece que ya lo has solucionado.