Crear ruta personalizada con parámetros

[briast]

Hola. Estoy empezando con el desarrollo de módulos y querría crear uno muy básico en el que pueda crear una ruta url personalizada que reciba parámetros y que al hacer un GET a dicha url me muestre por pantalla los parámetros recibidos. He estado leyendo la documentación, en especial la creación del controlador en https://devdocs.prestashop.com/1.7/modules/concepts/controllers/front-controllers/, pero no consigo encontrar como crear mi propia ruta y responder a ella por código. Imagino que esto es algo muy básico pero no encuentro forma de hacerlo.

Gracias.

[AlejoI]

Has usado el archivo routes.yml?

Aqui hay mas en los docs: https://devdocs.prestashop.com/1.7/development/architecture/migration-guide/controller-routing/