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Ou plus simplement utiliser le partial "category" inutilement inclus de base dans le thème par défaut de Prestashop :

{extends file='catalog/listing/product-list.tpl'}

{block name='product_list_header'}
    {include file='catalog/_partials/category-header.tpl' listing=$listing category=$category}
    <div id="subcategories">
        {foreach from=$subcategories item=subcategory}
            {include file='catalog/_partials/miniatures/category.tpl' category=$subcategory}
        {/foreach}
    </div>
{/block}

Un fichier inutile de rentabilisé comme ça Bien sûr il faudra styliser tout ça avec un peu de CSS.

PS : @kerlin dans la version 1.7 de Prestashop, les "escapes" ne sont plus utiles, les variables smarty sont automatiquement échappées.