Antonio, tu problema no está en Prestashop, sino en el TPV virtual, es decir, en el panel de Cecabank.
Debes acceder con tu usuario y contraseña, y en las opciones de configuración debes buscar donde dice "URL online OK", y poner ahí la URL de confirmación del módulo en tu tienda (por ejemplo, https://www.milashop.es/modules/ceca/ipn.php).
No sé si ya lo has probado, en tu caso estás diciendo que la dirección de validación que te da el error es https://www.milashop.es/modules/cecabank/validation.php , pero en la última versión del módulo de CECA (al menos la última que me han pasado a mí), la URL de confirmación del módulo sería la que te he puesto antes.