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Essaie comme ça : 

{foreach from=$cart.products item=product}
  {if !empty($product.features)} 

    {foreach $product.features item=feature}
      ...
    {/foreach}
        
    {break}
  {/if}
{/foreach}

Item c'est la valeur que prends ton itération (qui correspond à la variable que tu as après "as" dans un foreach classique) 

Essaie comme ça : 

{foreach from=$cart.products item=product}
  {if !empty($product.features)} 

    {foreach $product.features item=feature}
      {if ($feature.name=="NomCaractéristique")}
        {l s="Mon texte"}
      {/if}
    {/foreach}
        
    {break}
  {/if}
{/foreach}

Item c'est la valeur que prends ton itération (qui correspond à la variable que tu as après "as" dans un foreach classique)