Normalmente el soft 404 es cuando se encuentra una página de aviso que informa de URL incorrecta. Si la web funciona bien, lo más probable es que haya estado desactivada o bien el servidor haya estado en mantenimiento cuando el robot de Google la visitó y haya mostrado una página al buscador informando de que la página no estaba accesible.
Asegúrate que no tienes tú sitio web en mantenimiento. Solicita al search console que vuelva a explorar de nuevo tu página, porque si todo está bien debería de ser un error puntual.