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Il faut que tu ajoutes un peu de javascript à ton theme :

Tu pourrais ajouter un event listener comme ci dessous au chargement de ta page :

window.onscroll = function() { maFonction() };

Puis tu définis ta fonction :

function maFonction(){    
	//Ici tu définis ta hauteur à laquelle tu changes le comportement
	var hauteurLimite = 900;
	if (window.pageYOffset >hauteurLimite ) {
		//Ici tu mets les changements de CSS (position relative ou fixed) si on scrolle en dessous de la limite
	}else{
		//Ici tu mets les changements de CSS si on scolle au dessus de la limite
	}
}

Voila, en espérant que cela t'aide