UPDATE ps_product_lang SET link_rewrite = REPLACE(name, ' ', '-')
Con esto te sustituiría los espacios en los nombres de producto por guiones en la URL amigable. Lo malo de esto es que te va a meter caracteres "extraños" si los nombres de los productos los tienen, como vocales con tildes y otras cosas así que pueda haber. Lo puedes solucionar con sucesivos replaces en la consulta SQL...