Edit History

Hola, gracias a @Prestafan33 hemos conseguido dar con la solución. Tan solo hay que editar el archivo /themes/nombre-de-tu-tema/templates/cms/page.tpl.

Habrá algo parecido a esto:

{block name='page_content_container'}
  <section id="content" class="page-content page-cms page-cms-{$cms.id}">
    {block name='cms_content'}
      <div class="style_content cms_content">{$cms.content nofilter}</div>
    {/block}

Lo que hay que hacer es coger el ID de la página que se quiere añadir el formulario u otro widget y añadirle un if.

{block name='page_content_container'}
  <section id="content" class="page-content page-cms page-cms-{$cms.id}">
    {block name='cms_content'}
      <div class="style_content cms_content">{$cms.content nofilter}</div>
      {if $cms.id == 10}
        {widget name="contactform"}
      {/if}
    {/block}

Con ese if decimos que si el ID de la página es 10, se añade el formulario de contacto en esa página.