Dans le template du module ps_facetedsearch/views/templates/front/facets.tpl tu verras le code html pour le titre par défaut :
<p id="titlefacet" class="text-uppercase h6 hidden-sm-down">{l s='Filter By' d='Shop.Theme.Actions'}</p>
tu ajoutes un ID ou une classe css, pour pouvoir y accéder facilement en js. Puis il faut modifier le js ps_facetedsearch/views/dist/front.js en ajoutant du code dans le code à la fin du fichier dans la fonction ready() tu ajoutes le code suivant :
$("#titlefacet").click(function() {$("#search_filters section").toggle()})
Attention le code indiqué ici est basé sur le theme default de PS à adapter en fonction du code html et js de ton thème donc.
Je te conseille également, de modifier le template et js dans dont theme et pas dans le module directement, sinon ça sera écrasé à chaque mise à jour du module 😞