Hola, Dyley.
Pueden ser varias cosas: La más probable, que hayas cambiado la "URL amigable" de las categorías y no esté actualizada en el menú. Comprueba, por ejemplo, si en la categoría de ropa de primera puesta para niña la url amigable es "vestido-bebe-nina64", que es como lo tienes indicado en el menú. Editado: He revisado la tienda y veo que también ocurre con los productos, luego esto no es, mira los dos puntos siguientes.
Otra posible causa es que tengas desactivadas las urls amigables. Compruébalo en parámetros de la tienda->tráfico y SEO. Aunque los tengas activados, desactívalos y vuelve a activarlos para que se actualice la configuración, ya que a veces puede haber problemas si se han cambiado cosas en el servidor.
Si esto no lo soluciona, revisa en esa misma sección de tráfico y SEO, en el apartado "formato de los enlaces" que las rutas a las categorías estén bien formadas, en el menú ahora mismo lo tienes como https://www.dyley.com/vestido-bebe-nina64 , por lo que la ruta a las categorías debería ser simplemente {rewrite}