Perdona por contestar tarde, pero tras varias pruebas me he dado cuenta lo siguiente
Que si la estructura de las categorias tengo lo siguiente
CATEGORIA PADRE
CATEGORIA 1
Categoria 1.1
Categoria 1.2
CATEGORIA 2
Categoria 2.1
Categoria 2.2
CATEGORIA 3
Categoria 3.1
Categoria 3.2
Si le pongo el id de la CATEGORIA PADRE sale el mensaje de que no se han encontrado ningún articulo, pero si le pongo el id de la CATEGORIA 1, si funciona, y me sale los productos de la CATEGORIA 1, pero a mi me interesaria mejor que busque todos (Id Categoria Padre).
Gracias