Hola de nuevo.
He estado revisando las categorías de los productos y me pasa con cualquier producto, independientemente de si tiene la categoría inicio por defecto o si tiene otra.
He migrado a la versión 1.5.2 y el problema persiste.
Entiendo que en el campo de url amigable podría poner el nombre del producto precedido de la categoría pero tener que hacerlo para todos los productos puede ser un poco pesado para la persona que lo tiene que hacer.